Sơ đồ hệ thống truyền dẫn:

1.Trục sau 2.Bộ chuyển đổi mô-men xoắn 3.Trục truyền động 4.Hộp số 5.Vòng bi cầu 6.Trục trước
Sơ đồ truyền tải máy xúc ngầm:
(1) Hệ thống truyền động cơ khí thủy lực
Ưu điểm của hệ thống này bao gồm:
Nó có thể tận dụng tối đa sức mạnh của động cơ và tự động thích ứng với những thay đổi của lực cản bên ngoài trong một phạm vi nhất định, cho phép điều chỉnh tốc độ vô cấp.
Nó có thể ngăn chặn tình trạng quá tải của động cơ và hư hỏng linh kiện khi điện trở bên ngoài tăng đột ngột.
Nó hoạt động trơn tru và đáng tin cậy.
Những nhược điểm là:
Hiệu suất truyền tải thấp hơn, cấu trúc phức tạp và chi phí sản xuất và bảo trì cao.
(2) Hệ thống truyền động thủy lực tĩnh
Tùy chọn-tốc độ cao: Sử dụng động cơ thủy lực-tốc độ cao kết hợp với hộp số cơ khí, tức là hệ thống truyền động cơ khí thủy lực.
Tùy chọn tốc độ-thấp: Sử dụng động cơ thủy lực có mô-men xoắn cao-tốc độ-thấp-bên bánh xe-, tức là hệ thống truyền động thủy lực hoàn toàn.
Bộ chuyển đổi mô-men xoắn:
Chức năng của bộ chuyển đổi mô-men xoắn
Hệ số thích ứng mômen của động cơ diesel thấp, không đáp ứng được yêu cầu của các phương tiện chạy ngầm thường xuyên quá tải và thay đổi tải trọng. Để giải quyết vấn đề này, một bộ biến mô thủy lực được bổ sung phía sau động cơ diesel.
Ưu điểm và nhược điểm của việc sử dụng bộ biến mô so với hộp số cơ khí:
Thuận lợi:
Cung cấp khả năng thích ứng tự động cho xe.
Tăng tuổi thọ của xe.
Nâng cao hiệu suất-địa hình của xe.
Cải thiện sự thoải mái của xe.
Đơn giản hóa hoạt động của xe.
Nhược điểm:
Chi phí cao hơn so với hộp số cơ khí thông thường.
Hiệu suất của bộ biến mô thấp hơn.
Chi phí sản xuất và bảo trì cao hơn.




